[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211700956.3 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115983464A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 徐天宇 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/30;G06N3/08;G06N3/04;G06N5/01;G06F18/214;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的各周边行驶车辆的历史运动信息；所述历史运动信息为历史一段时间内所述周边行驶车辆在位于所述目标车辆周边位置行驶时的运动位置及状态信息；对全部所述历史运动信息进行预处理，得到各所述周边行驶车辆与除自身外的其他所述周边行驶车辆之间的反映时空交互的运动交互信息；将全部所述运动交互信息输入至车辆轨迹预测模型，利用车辆轨迹预测模型对各所述周边行驶车辆的未来运动轨迹进行预测。本申请充分考虑了车辆间的时空交互对轨迹预测的影响，能够提高模型预测精确度以有效保障车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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