[发明专利]一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211698597.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115985116A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李萌;姜山;郭娅明;林犀 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。本技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 通行 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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