[发明专利]一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。本技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术具有控制精度高、反应速度快以及信息接收与传输能力强等优势，为缓解当下的城市交通问题、构建安全高效的道路环境带来了新的可能性。借助车路协同技术，能够实现车间信息通讯与车-基础设施信息通讯，获得交叉口一定区域内的车辆动态信息，从而将自动驾驶车辆的控制与交叉口的通行策略的控制进行联合决策，以提高车辆通行效率与安全性。

目前，为了降低通行成本，交叉口通行控制策略通常需要较宽的车道布局以扩展通行容量，以达到更小的车辆延误时间。因此，现有技术难以实现对车道的高效利用，容易造成交叉口通行控制效率低下。

发明内容

本发明提供了一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质，以解决交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆的通行控制方法，所述方法包括：

若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；

根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；

其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的通行控制装置，该装置包括：

数据获取模块，用于若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；

控制策略确定模块，用于根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；

其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆的通行控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆的通行控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆进入交叉口关联区域之后，获取目标车辆的位置数据和速度数据，并根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先根据交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略联合设计确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹。该技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。