[发明专利]一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法在审
申请号: | 202211685783.2 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN116019561A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 翟启超;许志远 | 申请(专利权)人: | 杰诺医学研究(北京)有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/98;G06V10/80;G06V10/42;G06T13/20;G16H50/30;H04N7/18 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 100000 北京市延庆区八达岭镇*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法,所述心脑血管介入手术机器人包括:视频监控模块、生理指数采集模块、中央控制模块、手术位置确定模块、穿刺模块、推送模块、三维构建模块、风险预警模块、显示模块。本发明通过三维构建模块可以将患者患有的心脑血管疾病以及面临的风险进行三维动画展示;同时,通过风险预警模块基于所述心脑血管诊断数据及其对应的诊断结果数据构建心脑血管疾病风险预警模型,然后基于所述心脑血管疾病风险预警模型根据录入的心脑血管诊断数据实现心脑血管疾病风险的预警,可以快速、及时发现心脑血管诊断数据中存在的风险因素。 | ||
搜索关键词: | 一种 脑血管 介入 手术 机器人 及其 导管 推送 方法 | ||
【主权项】:
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