[发明专利]具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组在审
| 申请号： | 202211675757.1 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115958624A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吕宏展;江宇;杨海 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 许亚娟 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组，包括电机、阻尼器和减速器，电机具有输出轴；阻尼器包括壳体、转动轴、转子和磁流变弹性体。壳体的一端与电机连接；转动轴位于壳体内。转动轴的输入端与输出轴连接；转子为环状且套设于转动轴外，转子位于壳体内且于壳体内壁间隔形成封闭的凹腔；磁流变弹性体填充于凹腔内；减速器包括波发生器、柔性轴承、柔轮和交叉滚子轴承，波发生器与转动轴的输出端连接；柔性轴承套设于波发生器外；柔轮套设于柔性轴承外且设有外齿，外齿沿柔轮的周向排列；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈设有与外齿配合的内齿且套设于柔轮外，内圈与壳体的另一端连接，外圈套设于内圈外并与内圈可转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 智能 柔性 缓冲 功能 机器人 传动 关节 模组 | ||
【主权项】：
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