[发明专利]一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统，具体涉及雷达定位技术领域，包括地理信息采集模组和飞行模组，所述地理信息采集模组终端连接有信息存储模组，所述信息存储模组中设有信息处理模组，本发明，通过设置无人飞行器搭载信息采集雷达、通信发射器飞行实时跟踪定位目标，对定位目标地域地理坐标信息进行实时采集，并将无人飞行器的空域地理坐标信息设为辅助型参照信息，通过矢量计算方法辅助计算出定位信息相对辅助型参照信息的位置信息，从而计算定位目标相对无人飞行器的位置信息，进而实时计算出地面上定位目标的位置信息，降低外界不可靠因素对定位目标的定位干扰，从而提升定位目标的定位效果。