[发明专利]一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统，具体涉及雷达定位技术领域，包括地理信息采集模组和飞行模组，所述地理信息采集模组终端连接有信息存储模组，所述信息存储模组中设有信息处理模组，本发明，通过设置无人飞行器搭载信息采集雷达、通信发射器飞行实时跟踪定位目标，对定位目标地域地理坐标信息进行实时采集，并将无人飞行器的空域地理坐标信息设为辅助型参照信息，通过矢量计算方法辅助计算出定位信息相对辅助型参照信息的位置信息，从而计算定位目标相对无人飞行器的位置信息，进而实时计算出地面上定位目标的位置信息，降低外界不可靠因素对定位目标的定位干扰，从而提升定位目标的定位效果。

技术领域

本发明涉及雷达定位技术领域，具体为一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统。

背景技术

近年来，随着很多高效的算法的发展和应用，视觉跟踪领域已经取得了重大的进展。例如，低层次的视觉线索算法和基于自适应模型高层次的结构信息都用于解释目标运动的表观变化。然而低层线索虽然在特征跟踪和场景分析方面取得了很好的效果，但是在目标跟踪方面效果并不好。另一方面，许多工作已经表明，自适应表观模型在鲁棒的目标跟踪方面起着非常重要的作用；

在使用基于鲁棒跟踪的雷达定位技术时，需要使用到多个数据采集器，进行目标地理位置信息的采集，传统雷达定位技术采集器位置多为固定，数据采集会受到地理环境的影响，从而影响目标地理位置信息的采集，从而影响雷达定位的准确性，为此，我们提出一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于鲁棒跟踪雷达定位方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于鲁棒跟踪雷达定位系统，包括地理信息采集模组和飞行模组，所述地理信息采集模组终端连接有信息存储模组，所述信息存储模组中设有信息处理模组，所述地理信息采集模组、信息存储模组搭载在可控制飞行移动的飞行模组上，所述飞行模组上还搭载有信息无线传输模组，所述信息无线传输模组的终端连接有信息接收模组，所述信息接收模组中设有信息计算模组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述飞行模组通过信息无线传输模组实时向信息接收模组传输第一地理信息数据，所述第一地理信息数据具体为飞行模组的空域地理坐标信息；

通过所述飞行模组搭载地理信息采集模组进行空域飞行移动跟随定位目标，所述地理信息采集模组对定位目标进行第二地理信息数据实时采集；

所述第二地理信息数据输入至信息存储模组中通过信息处理模组进行信息处理，将所述第二地理信息数据处理分类为定位目标的地域地理坐标信息、飞行模组和定位目标间距信息；

将处理分类的所述第二地理信息数据通过信息无线传输模组实时传输至信息接收模组；

将所述信息接收模组中接收的第一地理信息数据、第二地理信息数据通过信息计算模组计算定位目标的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信息计算模组计算位置的方法具体为：

将飞行模组的空域地理坐标信息设为辅助型参照信息；

将定位目标的地域地理坐标信息、飞行模组和定位目标间距信息设为定位信息；

通过矢量计算方法辅助计算出定位信息相对辅助型参照信息的位置信息，从而计算定位目标相对飞行模组的位置信息，进而实时计算出地面上定位目标的位置信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述飞行模组具体为无人飞行器，所述地理信息采集模组具体为信息采集雷达，所述信息无线传输模组具体为基于信息无线传输技术的通信发射器，所述信息接收模组具体为基于信息无线传输技术的通信接收器，所述信息采集雷达、通信发射器和无人飞行器之间设有安装机构。