[发明专利]一种收获机割台仿形控制方法以及装置在审
| 申请号： | 202211665594.9 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116171735A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 温读夫;窦刚;于文静;孙凌云 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D47/00 | 分类号： | A01D47/00;A01D75/00;A01D91/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种收获机割台仿形控制方法以及装置。一种收获机割台仿形控制方法包括：S1、获取当前被收谷物处谷物的第一高度以及下一个控制周期被收谷物处谷物的第二高度；S2、根据所述第一高度以及所述第二高度，得到下一个调整周期的控制偏差；S3、根据所述控制偏差，输出下一个控制周期割台升降油缸的升降高度调整量；S4、根据所述升降高度调整量，调整割台升降。确保割台实时仿形，达到提升系统控制精度及响应时间的目的。成本低：勿需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带控制器，增加2只摄像头即可完成精准割台仿形。响应速度快，实现了系统预调，避免了原来系统响应速度慢，调整效果不好的现象。算法模型精准、简洁、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收获 机割台仿形 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，未经潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211665594.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
