[发明专利]智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置在审
| 申请号： | 202211663367.2 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116424310A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张诣萌;秦杭;刘卫华 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 尹婧 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置。该方法包括基于智能驾驶车辆的位置信息，以及智能驾驶车辆所处场景的地图信息，确定智能驾驶车辆在场景中的目标区域，基于目标区域，确定与目标区域对应的目标碰撞场景，分别利用第一智能驾驶车辆和第二智能驾驶车辆在目标区域内的第一车速、第一制动减速度、第二车速和第二制动减速度，得到两个智能驾驶车辆之间的安全车距，利用智能驾驶车辆在第一时刻的投影的第一位置信息、第一姿态信息和第一角速度信息，以及其他设备在第一时刻的投影的第二位置信息、第二姿态信息和第二角速度信息，得到安全时间，根据安全车距和安全时间，生成预警信息。以实现在智能驾驶车辆驾驶过程中降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 车辆 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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