[发明专利]目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质在审
| 申请号： | 202211662225.4 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115963824A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘三军;区志财;梅江元;夏寅力 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;尚志峰 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质。目标跟随方法包括：确定待跟随的目标对象，及存储目标对象对应的目标对象特征；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征匹配，跟随识别到的对象；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征未匹配，继续对视野范围内的对象进行对象特征识别，当再次识别到与预先存储的目标对象特征匹配的对象特征时，跟随再次识别到的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟随 方法 装置 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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