[发明专利]定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211649198.7 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116172700A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王俊;卫俣安;孙晶晶;杨志明;徐宏;余坤璋 | 申请（专利权）人： | 杭州堃博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定柔性器械在第一时刻的第一曲率峰值点，以及第一曲率峰值点的第一位置信息，其中，柔性器械为位于目标生理通道中的器械；确定柔性器械在第二时刻的第二曲率峰值点，以及第二曲率峰值点的第二位置信息；依据第一位置信息和第二位置信息，确定柔性器械的柔性器械末端的位移信息；依据位移信息和柔性器械末端在第一时刻的位姿信息，确定柔性器械末端在第二时刻的位姿信息。本申请解决了由于相关技术中在定位时需要采集的图像特征过多造成的在生理通道的特征不明显部位无法准确定位柔性器械末端的位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 非易失性 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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