[发明专利]一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法

摘要

本发明提供一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法，包括有上底板，所述上底板下端设置有连接板，所述连接板另一端固定连接有下底板，所述下底板四周安装有麦轮，所述连接板设置有两片分别固定于上底板及下底板两侧，所述连接板里侧安装有电机支架，所述电机支架里侧设置有传动电机，所述传动电机表面传动连接有传动齿轮，所述下底板上端表面设置有控制器，用以解决上述背景技术中可以实时反馈到控制器，实现闭环反馈系统，将多传感器的融合应用在小型移动小车上，提高的系统反馈的准确性和小车移动的稳定性、实时性。可实现变速以及更换备用驱动件的技术问题。