[发明专利]一种规避障碍物的泊车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211637366.0 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115782861A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈林辉;廖正凯;侯立升 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱琳爱义 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种规避障碍物的泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：当检测到车辆行驶至泊车路径的起始位置时，获取第一障碍物信息；若根据第一障碍物信息，确定出从起始位置到目标车位满足泊车条件，则生成第一用户界面；其中，第一用户界面用于显示从起始位置到达目标车位的终点位置的导航环境地图；根据导航环境地图，控制车辆向目标车位行驶；当车辆行驶到目标车位所在的周围环境时，获取第二障碍物信息；根据第二障碍物信息，更新第一用户界面显示的导航环境地图，并按照更新后的导航环境地图中所显示的终点位置，控制车辆完成泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规避 障碍物 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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