[发明专利]一种用于缸盖的移载桁架机械手在审
| 申请号： | 202211636243.5 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115625687A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 邓勇;朱海军 | 申请（专利权）人： | 广州汉东工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 党冲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于缸盖的移载桁架机械手，桁架主体上滑动设置有桁架机械手，所述桁架机械手上设置两个相互独立的缸盖夹具，所述缸盖夹具用于缸盖夹持，以及带动所述缸盖在夹持状态下转动；本发明在桁架机械手上设置两个相互独立的第一缸盖夹具和第二缸盖夹具，第一缸盖夹具与第二缸盖夹具在工作过程中通过一端气缸定位，另一端气缸进行锁紧的安装方式，使第一缸盖夹具或第二缸盖夹具对缸盖的固定更加简便快速；第一缸盖夹具或第二缸盖夹具能够进行转动，使缸盖的加工更加方便，且第一缸盖夹具或第二缸盖夹具的工作状态相互独立，容错性强，能够保证当任意一个缸盖夹具故障时，另一个缸盖夹具能够及时应用上，提高CT加工速度，应用性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 缸盖 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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