[发明专利]一种用于缸盖的移载桁架机械手

权利要求书

1.一种用于缸盖的移载桁架机械手，其特征在于，包括：

桁架主体（1），所述桁架主体（1）上滑动设置有桁架机械手（2），所述桁架机械手（2）上设置两个相互独立的缸盖夹具；

所述缸盖夹具用于缸盖夹持，以及带动所述缸盖在夹持状态下转动；

所述缸盖夹具包括缸盖夹爪安装底板（601），所述缸盖夹爪安装底板（601）的板面上固定设置有第一气缸（608）和第二气缸（609）；

所述第一气缸（608）与所述第二气缸（609）在缸盖夹爪安装底板（601）上的安装方向相反；

所述第一气缸（608）的活塞杆端部连接有第一横移板，第一横移板的底面竖直设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有缸盖夹爪一（607）；

所述第二气缸（609）的活塞杆端部通过弯臂连接有第二横移板，第二横移板的底面竖直设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有缸盖夹爪二（606）；

所述第一横移板与所述第二横移板均滑动连接在缸盖夹爪安装底板（601）的底面上；

所述缸盖夹爪一（607）与所述缸盖夹爪二（606）相对设置，且所述缸盖夹爪一（607）与所述缸盖夹爪二（606）对缸盖的夹持面位于缸盖夹爪安装底板（601）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于缸盖的移载桁架机械手,其特征在于，所述缸盖夹爪一（607）为定位端，所述缸盖夹爪一（607）在第一横移板上能够转动；

所述缸盖夹爪二（606）为锁紧端，所述缸盖夹爪二（606）在第二横移板上能够转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于缸盖的移载桁架机械手,其特征在于，所述桁架机械手（2）包括机械手安装板（201），两个所述缸盖夹具分别位于机械手安装板（201）板面的两侧；

在所述机械手安装板（201）上设置有用于支撑缸盖夹具的Z向支撑台，所述Z向支撑台在机械手安装板（201）上能够沿Z向移动，所述缸盖夹具固定设置在Z向支撑台的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于缸盖的移载桁架机械手,其特征在于，所述Z向支撑台设置有两个，两个所述Z向支撑台在机械手安装板（201）上的移动互不干扰。

5.根据权利要求3所述的一种用于缸盖的移载桁架机械手,其特征在于，所述机械手安装板（201）滑动连接在桁架主体（1）上，使机械手安装板（201）沿桁架主体（1）在横向上滑动。