[发明专利]一种移动设备的控制方法及微创机器人在审
申请号: | 202211635009.0 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN115957011A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人: | 杨锴 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种移动设备的控制方法及微创机器人。其中一种移动设备的控制方法,包括,于标准参数集形成的状态下,获取当前的第一基础参数;根据所述第一基础参数于所述标准参数集中获取与当前第一基础参数匹配的标准参数;读取当前第二基础参数,根据所述第二基础参数及标准参数形成一控制信号输出。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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