[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202211625525.5 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116197941A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 朱骏野 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人包括机器人主体和导流管组件，导流管组件绕设在机器人主体的多个关节部上。由于在现有技术的基础上增设了导流管组件，通过冷媒流体流经导流管组件，在此过程中带出关节部的热量或冷量，达到对关节部的温度控制，进而对机器人主体进行温度控制。利用冷媒在高低压循环中的相变转换所放出或吸收的潜热进行散热或保暖，从而解决了协作机器人在极端特征环境温度下的适用性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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