[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(100)，所述机器人主体(100)包括多个关节部(1)；

导流管组件(2)，所述导流管组件(2)绕设在多个所述关节部(1)上，以通过所述导流管组件(2)内的流体对所述关节部(1)进行降温。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述导流管组件(2)包括多个导流管(21)，多个所述导流管(21)与多个所述关节部(1)一一对应地设置，各个所述导流管(21)绕设在相应的所述关节部(1)上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

多个所述导流管(21)并联设置；或者

多个所述导流管(21)串联设置，相邻两个所述导流管(21)之间可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述导流管组件(2)包括一个导流管(21)，所述导流管(21)依次绕设在多个所述关节部(1)上。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述导流管组件(2)包括多个导流管段(22)，多个所述导流管段(22)一一对应地绕设在多个所述关节部(1)上；

各个所述导流管段(22)包括多个U形管段(23)和多个弯管头(24)，多个所述U形管段(23)沿相应的所述关节部(1)的周向依次分布，相邻两个所述U形管段(23)之间通过一个所述弯管头(24)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述U形管段(23)的两端分别延伸至相应的所述关节部(1)的两端。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述导流管组件(2)包括第一导流管(25)和第二导流管(26)，所述机器人包括第一摆臂(4)和第二摆臂(3)，多个所述关节部(1)包括第一关节部(11)、第二关节部(12)、第三关节部(13)、第四关节部(14)以及第五关节部(15)，所述第一关节部(11)和所述第二关节部(12)位于所述第一摆臂(4)的远离所述第二摆臂(3)的一端，所述第四关节部(14)和所述第五关节部(15)位于所述第二摆臂(3)远离所述第一摆臂(4)的一端，所述第三关节部(13)设置在所述第一摆臂(4)和所述第二摆臂(3)之间；

其中，所述第一导流管(25)绕设在所述第三关节部(13)靠近所述第一摆臂(4)的外周面的部分上、所述第一关节部(11)以及所述第二关节部(12)上；所述第二导流管(26)绕设在所述第三关节部(13)靠近所述第二摆臂(3)的外周面的部分上、所述第四关节部(14)以及所述第五关节部(15)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

隔热套，所述隔热套包括多个隔热部，多个所述隔热部一一对应地包裹在多个所述关节部(1)上；

其中，所述导流管组件(2)设置在所述隔热套的内侧。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

填充部，所述填充部填充在所述隔热部与相应的所述关节部(1)之间。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

热循环回路，所述热循环回路包括依次连接的压缩机、冷凝器和蒸发器，所述导流管组件(2)与所述热循环回路连接，以使所述热循环回路内的制冷剂流入所述导流管组件(2)内。