[发明专利]一种可自动回收的四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 202211612722.3 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116142511A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 黄豪彩;丁维涛;孙秀军;魏丹妮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64U30/293 | 分类号： | B64U30/293;B64U20/50;B64U10/14;B64C1/30;B64U101/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 吴梦琪 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，固定件的一端与机壳的端壁固定，机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，蜗杆的运动驱动机臂转动；机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，涵道电机与固定件之间设有电池组，电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 回收 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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