[发明专利]一种可自动回收的四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，其特征在于，所述机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；所述机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，所述固定件的一端与机壳的端壁固定，所述机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；

所述机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，所述机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；所述舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，所述蜗杆的运动驱动机臂转动；

所述机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，所述涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，所述涵道电机与固定件之间设有电池组，所述电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。

2.根据权利要求1所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，所述固定件包括固定块和四根固定杆，各所述固定杆的一端均与端壁固定，各所述固定杆的另一端均与固定块固定，所述固定块与端壁平行；每个所述连接件与两根固定杆固定。

3.根据权利要求2所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件包括连接块和四根连接杆，所述四根连接杆的一端与固定杆垂直固定另一端与连接块可拆卸连接，所述连接块位于固定件外围；

所述四根连接杆中的两根固定在一根固定杆上、另两根固定在相邻的另一固定杆上；所述连接块上设有用于活动连接机翼的连接缺口。

4.根据权利要求3所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，还包括与连接缺口转动连接的转动件，所述机翼的机臂固定在转动件上，所述蜗杆与转动件活动固定；所述活动件的两端分别活动固定在连接缺口相对的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，所述转动件转动的角度为0-90°。

6.根据权利要求4所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，所述舵机与连接块可拆卸连接，且所述舵机设于连接块靠近固定件的一侧。

7.根据权利要求1所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括折叠式桨叶，用于驱动折叠式桨叶的无刷电机以及电机座，所述电机座与机臂固定，所述无刷电机固定在电机座上。

8.根据权利要求7所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与涵道电机、舵机、无刷电机无线连接。

9.根据权利要求1所述的可自动回收的四旋翼飞行器，其特征在于，还包括用于收集气象信息的气象站，所述气象站固定在端壁外侧。