[发明专利]一种可自动回收的四旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，固定件的一端与机壳的端壁固定，机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，蜗杆的运动驱动机臂转动；机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，涵道电机与固定件之间设有电池组，电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。

技术领域

本发明涉及四旋翼飞行器领域，特别涉及一种可自动回收的四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器又称为四旋翼无人机，由于其具有结构简单，便于操作等突出的特点，在类型众多的无人机中占据着重要的地位。

现有的四旋翼无人机如公开号为CN109305350A的中国专利中公开的一种四旋翼无人机包括旋翼机构、由顶盖、底板和矩型壳构成的中控壳、通过两个对称分布的固定板安装在顶盖下表面的固定环、安装在顶盖下表面的伺服电机、通过轴承安装在固定环内圆面的第一转筒、外筒面上对称安装有两个导块的第二转筒、弹簧、调节杆、导键、内筒面对称开有两个键槽的固定筒、外圆面上周向均匀开有四个切口的调节环、连接板，其中矩型壳的四面上均开有贯通的矩型槽；伺服电机位于两个固定板之间；伺服电机的电机轴与第一转筒的外筒底面相固连；第一转筒的内筒面上对称开有两个导槽；第二转筒通过滑动配合的方式安装在第一转筒中；弹簧的一端安装在第二转筒的外筒底面上，另一端安装在第一转筒的内筒底面上；两个导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中；第二转筒的内筒面上具有内螺纹；调节杆的一端处的外圆面上具有一段外螺纹，另一端处的外圆面上对称安装有两个导键；两个导键通过滑动配合的方式分别安装在固定筒的两个键槽中；调节杆具有导键的一端滑动于固定筒中；调节杆上的外螺纹与第二转筒上的内螺纹相螺纹配合；调节环固定安装在调节杆上，且调节环位于调节杆上的外螺纹与导键之间；四个连接板的一端均通过销分别安装在调节环的四个切口中。

又如公开号为CN112441222A的中国专利公开的可翻转式四旋翼无人机，主要由机体、可翻转装置和动力模块组成，可翻转装置安装在机体上并与动力模块相连，动力模块包括：螺旋桨、无刷电机、电子调速器；螺旋桨安装在无刷电机的转轴上，无刷电机的底部与可翻转装置的连接块相连；可翻转装置包括连接块、舵机、轴承；连接块右端的平面与舵机转轴通过轴承连接，连接块的底座与无刷电机相连，连接块下部突出部分用于和无刷电机平衡，舵机的转动通过连接块带动无刷电机绕其转轴转动；机体主要包括：中心云台、机臂，四个机臂上分别搭载着舵机与电子调速器，并使无刷电机与可翻转装置对称分布。

上述专利供开的四旋翼无人机均存在起飞需要人工展开机翼、起飞速度慢且占地面积较大，回收时速度慢且机翼易损伤的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种可自动回收的四旋翼飞行器。

一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，所述机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；所述机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，所述固定件的一端与机壳的端壁固定，所述机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；

所述机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，所述机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；所述舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，所述蜗杆的运动驱动机臂转动；

所述机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，所述涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，所述涵道电机与固定件之间设有电池组，所述电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。