[发明专利]一种基于多机械臂协同的汽车整车配置防错检测方法在审
| 申请号： | 202211567674.0 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115922713A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;李大伟;张凯钧 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 王秀芳 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车整车检测技术领域，解决了车身配置零件容易造成外观检验偏差，影响汽车整车装配质量的技术问题，尤其涉及一种基于多机械臂协同的汽车整车配置防错检测方法，包括以下步骤：S1、通过检测系统获取检测工位上待检测车辆的车辆信息；S2、根据车辆信息查询ERP系统并显示待检测车辆的对应配置信息，对应配置信息包括待检测车辆对应的标准配置零部件的模板示例图片和型号；S3、通过多机械臂协同对待检测车辆整车的不同部位进行多机械臂协同规划路径。本发明将机器视觉技术与机械臂协同系统应用于整车配置防错检测，可提高汽车整车配置防错检测的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 协同 汽车 整车 配置 检测 方法 | ||
【主权项】：
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