[发明专利]基于图像的动态标定测量方法、装置和计算机设备

摘要

本发明涉及相机标定的技术领域，提供了一种基于图像的动态标定测量方法、装置、计算机设备和存储介质，采用相机对转台上的测量标志进行测量，以建立转台坐标系；对各相机的内参数进行标定；采用多台所述相机分别对转台上的标定棒进行图像采集；其中，所述标定棒设置于转台上；各个所述相机根据采集的图像、相机的内参数以及建立的转台坐标系，分别构成对应的共线方程；对所述共线方程进行线性化以及矩阵化得到误差方程式，以对多个所述相机形成的相机网进行标定；通过准直测量方法，将相机网的坐标系与指定方向的坐标系进行统一性标定。本发明对相机的内参数、坐标系进行自动的动态标定，便于对被测物体进行测量。