[发明专利]车辆零件抓取系统及方法在审
| 申请号： | 202211564586.5 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116175609A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 薛玲;蒋向荣;吴小东;孙定帅;姚亮;韦安求 | 申请（专利权）人： | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈满谊 |
| 地址： | 545000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆零件抓取系统和方法，车辆零件抓取系统包括多个载料组件、抓取机构、视觉识别机构和控制装置，多个载料组件一一对应地设于多个库位，各载料组件分别包括地面定位机构、及与地面定位机构可分离配合的料车，料车用于承载叠放的物料，抓取机构包括机械臂、及设于机械臂的抓手，视觉识别机构设于抓取机构，用于获取料车上物料的图像，控制装置与视觉识别机构及抓取机构电性连接，用于根据图像获取物料的位置信息，并根据位置信息控制抓手抓取物料。本发明提供的车辆零件抓取系统可以对多个库位的零件实施抓取，并且利用视觉识别机构识别物料的位置后精确抓取，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 零件 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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