[发明专利]一种基于单目视觉辅助惯性定位方法在审
| 申请号： | 202211560882.8 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115752442A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 于振华;赵渊;李坤;丁国良;曹中心;孟利平 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/35 |
| 代理公司： | 无锡国信君诚专利代理事务所(普通合伙) 32615 | 代理人： | 安玉芳 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉辅助惯性定位方法，属于导航定位技术领域；本发明中单目视觉系统获取标志物的世界坐标，来用于校正惯性系统的定位误差，提高了定位精度，单目视觉系统校正惯性系统的定位误差是间歇性的，惯性系统和视觉系统不需要实时融合计算，因此成本和计算能力非常低，非常有利于算法的嵌入式加速以及推广应用，有效降低了组合定位成本和算力需求，同时在一定程度上保证了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 辅助 惯性 定位 方法 | ||
【主权项】：
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