[发明专利]一种垂直起降飞行器降落轨迹实时优化方法和系统在审
| 申请号： | 202211544568.0 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116149342A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李强;谢安桓;朱世强;俞志成 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;杨东炜 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
一种垂直起降飞行器降落轨迹实时优化方法，包括：获取飞行器初始状态；获取飞行器降落目标位置约束；基于最短时间假设计算飞行器降落目标速度约束；通过RRT |
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| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 飞行器 降落 轨迹 实时 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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