[发明专利]一种基于Transformer结构的局部和全局视角兼容的目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202211543971.1 申请日: 2022-12-01
公开(公告)号: CN116309690A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 王栋;刘畅;卢湖川 申请(专利权)人: 大连理工大学;大连理工大学宁波研究院;大连维视科技有限公司
主分类号: G06T7/223 分类号: G06T7/223;G06T7/215;G06V10/26;G06V10/766;G06V10/80;G06N5/04
代理公司: 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 代理人: 王海波
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种基于Transformer结构的局部和全局视角兼容的目标跟踪方法。本发明的Transformer结构采用ViT‑Base的网络结构,将依据前一帧跟踪位置裁剪的局部搜索区域和全图搜索区域同时作为输入,两路搜索分支共享特征提取和特征融合网络的权重,实现在统一模型下的局部和全局视角目标跟踪。同时使用一个基于Transformer的特征编码网络获得跟踪框的特征向量,在局部跟踪结果的回归质量预测得分较低时,从全局和局部跟踪的多个结果中选择与第一帧给定目标的特征向量距离最小的跟踪框作为当前帧的最终跟踪结果;在局部跟踪结果的回归质量预测得分较高时,采用局部跟踪结果作为当前帧的最终跟踪结果。
搜索关键词: 一种 基于 transformer 结构 局部 全局 视角 兼容 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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