[发明专利]一种自动驾驶车辆智能回冲的方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211538076.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115817214A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;程威 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B60L3/12;B60L58/12;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 徐会娟 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆智能回冲的方法、系统及可读存储介质，包括：S1：判断当前任务类型：如果在执行低电触发任务，则进行S5，否则进行S2；S2：实时检测车辆电池电量：周期性接收车辆电量信息，电量低于预设阈值则触发停车；S3：计算回冲所需电量；S4：当电量不大于(预设阈值+回冲所需电量)时，输出预警信息并执行低电触发任务，同时中断其他任务；S5：执行低电触发任务，规划回冲路径并执行回冲任务；S6：判断当前位置：如果当前达到充电站点位，则中止低电触发任务，否则执行S4，本发明解决自动驾驶车辆的电量不能满足车辆完成任务需要的电量时，自动驾驶车辆能够自动回冲进行充电的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 智能 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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