[发明专利]一种自动驾驶车辆智能回冲的方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆智能回冲的方法包括：

S1：获取车辆电量信息和位置信息；

S2：根据所述位置信息计算车辆回冲所需电量；

S3：通过所述车辆电量信息和所述回冲所需电量进行自动回冲任务选择；

S4：执行自动回冲任务。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述S2中车辆回冲所需电量计算方法具体为：

h＝n*s/v/a；

其中，h为车辆回冲所需电量；s为当前位置到距离最近的充电桩所在位置的路径长度；v为车辆巡航速度；a为车辆续航能力，续航能力为巡航速度下行驶每8小时所需电量；n为影响因子。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述S3中自动回冲任务选择的触发条件为：

所述车辆电量信息小于或等于预设阈值电量和回冲所需电量之和。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述影响因子包括：车辆里程、车辆载重及电池使用期间的放电模式。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述S4执行自动回冲任务具体包括：

S41：规划当前位置到最近充电桩的行车路径；

S42：根据所述行车路径进行自动驾驶；

S43：到达充电桩后停止自动驾驶，并进行车辆充电。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述S43中包括判断是否到达充电桩，所述判断基准为：车辆当前位置与充电桩距离是否小于或等于3m-5m。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆智能回冲的方法的运行周期为1-1.5min/次。

8.一种自动驾驶车辆智能回冲的系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆智能回冲的系统包括：

数据获取模块，用于周期性获取车辆电量信息和位置信息；

回冲电量计算模块，用于根据位置信息计算车辆回冲所需电量；

回冲任务选择模块，用于通过车辆电量信息和回冲所需电量进行自动回冲任务选择；

回冲任务执行模块，用于执行自动回冲任务。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如如权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶车辆智能回冲的方法。