[发明专利]基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法在审
| 申请号： | 202211536729.1 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115890679A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘桓龙;田昊;邹金成;刘亚东 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 邢智博 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的轨道车辆转向架枕簧缺口定位与夹持方法，涉及枕簧检修技术领域。本方法包括：获取枕簧上表面图像。根据枕簧上表面图像获取枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标。根据枕簧中心坐标和外簧缺口中心坐标对外簧缺口角度进行可视化处理，得到外簧缺口角度。根据外簧缺口角度计算中转平台旋转角度。计算枕簧中心与机械手夹爪中心的实际距离。控制中转机械手移动距离等于枕簧中心与机械手夹爪中心的实际距离，控制中转机械手夹取枕簧后的旋转角度等于中转平台旋转角度，完成枕簧缺口定位与夹持。本方法实现了对枕簧中心和外簧缺口的定位，提升了枕簧安装效率，并且具有更高的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 轨道 车辆 转向架 缺口 定位 夹持 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211536729.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烧结富氢燃料喷吹优化控制系统
- 下一篇：一种防腐钢管制造工艺
