[发明专利]一种基于平行四边形拟合的在轨卫星位姿测量方法在审
| 申请号： | 202211535506.3 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116012443A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 谢成清;薛凯;孙华苗;刘燎;王珏瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/155;G06T5/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于平行四边形拟合的在轨卫星位姿测量方法，包括以下步骤：步骤A，采集图像；步骤B，设计图像处理算法，提取其中的轮廓；步骤C，根据设置的判定条件，组合轮廓点；步骤D，目标轮廓选择；步骤E，利用平行四边形拟合算法对目标轮廓点进行平行四边形拟合；步骤F，提取角点并解算目标卫星的位姿。本发明的有益效果是：1.本发明的在轨卫星位姿测量方法适用场合多，拟合精度高；2.本发明的在轨卫星位姿测量方法通过迭代的方式逐步逼近最佳拟合线，能够剔除误差大的点的干扰，对于闭合轮廓点与离散点集均适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行四边形 拟合 卫星 测量方法 | ||
【主权项】：
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