[发明专利]一种基于相控阵雷达检测的车辆避险控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211518651.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115871654A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 姜镇军;付勇;王锦锟 | 申请（专利权）人： | 苏州盖茨电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14;B60W30/095 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于相控阵雷达检测的车辆避险控制方法及装置，采用相控阵雷达通过调整每个发射单元和接收单元的相位，用于扫描车辆在行驶过程中的实时运行状态以及障碍物实时状态；获取车辆行驶的道路信息，实时检测在车辆行驶位置的可行车道；读取检测到的车辆运行状态和障碍物状态的信息，分析计算车辆与前后障碍物的安全距离；当车辆与前后障碍物的距离小于安全距离时，控制车辆执行车辆避险安全指令，包括向向车内驾驶人员发送警示信号以及控制车辆执行直接向安全车道转移的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相控阵 雷达 检测 车辆 避险 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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