[发明专利]位姿确定方法、装置以及自主移动设备在审
| 申请号： | 202211504090.9 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116147615A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郑林飞;陈禹行 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/88;G01S17/86;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李琛 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种位姿确定方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：当自主移动设备位于室内停车场中时，根据自主移动设备当前所处的路面坡度，判断自主移动设备是否位于层间过渡区域；当确定自主移动设备位于层间过渡区域时，通过自主移动设备的内部检测模块获取实时运动数据；根据实时运动数据确定自主移动设备的第一位姿。通过这种方式，能够在自主移动设备位于多层停车场中进行建图时有效避免由于在层间过渡区域发生场景退化而导致的位姿估计误差过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 以及 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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