[发明专利]惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211500803.4 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115931001A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曹艳虎;程梓硕;彭小波 | 申请（专利权）人： | 北京星际防务科技有限公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，惯性测量单元标定方法包括：获取惯性测量单元沿正六面体工装的三个正交轴向进行转动时得到的各轴向上的陀螺角速率；基于陀螺角速率和环境参数，计算各轴向上陀螺的耦合误差系数和标度因数；获取惯性测量单元在正六面体工装的预设转位上对应的各轴向上陀螺输出的位置测量值及各轴向上加速度表输出的位置测量值；基于陀螺输出的位置测量值、耦合误差系数、标度因数计算各轴向上陀螺的零位偏差；基于加速度表输出的位置测量值计算各轴向上加速度表的耦合误差系数、标度因数和零位偏差。实现了标定工装安装简单，标定方法通用性强的技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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