[发明专利]本车道前向目标切出概率预测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211498752.6 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116403393A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王晟;周晓宇;任凡;陶小松;邱利宏 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06N7/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杜柱东 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种本车道前向目标切出概率预测方法、装置及存储介质，预测方法包括：步骤S1、筛选出本车道上本车前向距离最近的车辆，作为预测切出概率的目标车辆；步骤S2、根据历史指定时长内所述目标车辆与所述本车道的车道线的横向相对位置，规划出与不同所述横向相对位置对应的横向区域和切出概率值，并形成规划表；步骤S3、筛选出影响所述目标车辆切出概率的交互车辆。本申请的预测方法既考虑了目标车辆周边的复杂交通环境，划分了交互车辆的多种语义行为，并且还考虑了目标车辆基于物理运动的实际情况，使得最终计算出的目标车辆的切出概率更加准确，并且可快速响应，具有较高的灵敏性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 目标 概率 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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