[发明专利]一种转运AGV在审
| 申请号： | 202211492911.1 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115783087A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘春阳;刘细军;杨维双;章新生;谭旺;黄世玉;秦灵普 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 332500 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转运AGV，包括车体、移动组件、转运组件及限位组件，移动组件包括设于车体底部的舵轮组件及导航组件，转运组件包括位于车体端部的对接机构及设于车体上的传输机构，对接机构包括设于车体一端的插接头，及设于车体远离插接头一侧的插接槽，插接槽内设有激光传感器，激光传感器与传输机构电性连接，限位组件包括升降式设于车体两侧的限位支架。通过激光传感器感应到两个转运AGV的插接头与插接槽完成对接时，通过驱动运输机构即可快速完成物料的转运，无需设置物料缓存站，极大提高转运效率，同时后期路线变更时，只需要对磁条、轨道等进行调整，从而保证生产效率，通过设置限位组件可以防止物料在运输过程中发生滑移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 agv | ||
【主权项】：
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