[发明专利]一种转运AGV

说明书

本发明提供一种转运AGV，包括车体、移动组件、转运组件及限位组件，移动组件包括设于车体底部的舵轮组件及导航组件，转运组件包括位于车体端部的对接机构及设于车体上的传输机构，对接机构包括设于车体一端的插接头，及设于车体远离插接头一侧的插接槽，插接槽内设有激光传感器，激光传感器与传输机构电性连接，限位组件包括升降式设于车体两侧的限位支架。通过激光传感器感应到两个转运AGV的插接头与插接槽完成对接时，通过驱动运输机构即可快速完成物料的转运，无需设置物料缓存站，极大提高转运效率，同时后期路线变更时，只需要对磁条、轨道等进行调整，从而保证生产效率，通过设置限位组件可以防止物料在运输过程中发生滑移。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种转运AGV。

背景技术

随着工厂智能化的快速发展，为了提高生产效率，通常通过配备有磁导航或光学导航设备的AGV小车，来实现预设路线上物料的无人运输。针对较长距离的运输路线，可以通过增加小车的方式来减少运输时间，来达到减少运输时间，提高运输效率的目的。

现有技术当中，针对多小车的运输模式，由于货物在除了起点和终点需要上下货之外，在预设路线的几个中转点也需要进行上下货，一般需要设置物料缓存点，通过人工上下货的方式，实现物料的转运，该方式耗时费力，且转运效率较低；或者设置物料缓存点，并在物料缓存点另外设置转运设备，实现物料的转运，该方式提高了生产成本，且在预设路径变更时，需要对转运设备重新进行搬运并调试，影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转运AGV，旨在解决现有技术中生产效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种转运AGV，包括车体、移动组件、转运组件及限位组件，所述移动组件包括设于所述车体底部的舵轮组件及导航组件，所述转运组件包括位于所述车体端部的对接机构及设于所述车体上的传输机构，所述对接机构包括设于所述车体一端的插接头，及设于所述车体远离所述插接头一侧的插接槽，所述插接槽内设有激光传感器，所述激光传感器与所述传输机构电性连接，所述限位组件包括升降式设于所述车体两侧的限位支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置车体，在车体底部设置移动组件，移动组件包括设于车体底部的舵轮组件及导航组件，通过设置转运组件，转运组件包括设于所述车体端部的对接机构，及设于小车上的传输机构，对接机构包括设于车体一端的插接头，及设于车体远离插接头一侧的插接槽，插接槽内设有激光传感器，激光传感器与传输机构电性连接，可以理解地，在本实施例的一些应用场景中，通过激光传感器感应到两个转运AGV的插接头与插接槽完成对接时，通过驱动运输机构即可快速完成物料的转运，无需设置物料缓存站，极大提高转运效率，同时后期路线变更时，只需要对磁条、轨道等进行调整，从而保证生产效率，通过设置限位组件可以防止物料在运输过程中发生滑移。

根据上述技术方案的一方面，所述转运组件还包括设于所述车体中部的感应器，所述感应器与所述传输机构电性连接。

根据上述技术方案的一方面，所述对接机构还包括设于所述插接头与所述插接槽之间的锁定机构，所述锁定机构包括与所述激光传感器电性连接的电动推杆，所述电动推杆的一端设有卡块，所述插接头上开设有与所述卡块对应设置的卡槽。

根据上述技术方案的一方面，所述限位组件还包括设于所述车体一侧的举升气缸，所述举升气缸的输出轴连接所述限位支架。

根据上述技术方案的一方面，所述限位支架包括第一支架，所述第一支架内贯穿式设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内滑动式设有第二支架，所述第二支架内开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内转动式设有转动轴，所述转动轴上设有横向挡板。

根据上述技术方案的一方面，所述第一支架远离所述第二支架的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺接式设有螺纹套，所述螺纹套与所述第二支架之间设有连接架，所述第一支架的侧壁开设有与所述连接架对应设置的避让槽。