[发明专利]一种转运AGV

权利要求书

1.一种转运AGV，其特征在于，包括：

车体；

移动组件，所述移动组件包括设于所述车体底部的舵轮组件及导航组件；

转运组件，所述转运组件包括位于所述车体端部的对接机构及设于所述车体上的传输机构，所述对接机构包括设于所述车体一端的插接头，及设于所述车体远离所述插接头一侧的插接槽，所述插接槽内设有激光传感器，所述激光传感器与所述传输机构电性连接；

限位组件，所述限位组件包括升降式设于所述车体两侧的限位支架。

2.根据权利要求1所述的转运AGV，其特征在于，所述转运组件还包括设于所述车体中部的感应器，所述感应器与所述传输机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的转运AGV，其特征在于，所述对接机构还包括设于所述插接头与所述插接槽之间的锁定机构，所述锁定机构包括与所述激光传感器电性连接的电动推杆，所述电动推杆的一端设有卡块，所述插接头上开设有与所述卡块对应设置的卡槽。

4.根据权利要求1所述的转运AGV，其特征在于，所述限位组件还包括设于所述车体一侧的举升气缸，所述举升气缸的输出轴连接所述限位支架。

5.根据权利要求1所述的转运AGV，其特征在于，所述限位支架包括第一支架，所述第一支架内贯穿式设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内滑动式设有第二支架，所述第二支架内开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内转动式设有转动轴，所述转动轴上设有横向挡板。

6.根据权利要求5所述的转运AGV，其特征在于，所述第一支架远离所述第二支架的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺接式设有螺纹套，所述螺纹套与所述第二支架之间设有连接架，所述第一支架的侧壁开设有与所述连接架对应设置的避让槽。

7.根据权利要求5所述的转运AGV，其特征在于，所述转动轴的一端设有齿轮，所述第一支架的内壁一侧设有与所述齿轮对应设置的齿条。

8.根据权利要求1所述的转运AGV，其特征在于，所述车体包括主车架及可调式设于所述主车架上的副车架，所述传输机构包括位于所述副车架上的传送带组件。

9.根据权利要求8所述的转运AGV，其特征在于，所述主车架的内壁一侧固定设有套筒，所述副车架的一端设有转动式设于所述套筒内的安装轴，所述主车架还包括朝向所述副车架一端延伸形成的固定板，所述副车架远离所述安装轴的一端设有装配架，所述装配架靠近所述固定板设置，所述固定板上可升降式设有调节架，所述调节架的一端连接所述装配架。

10.根据权利要求9所述的转运AGV，其特征在于，所述固定板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴一侧设有第二螺纹杆，所述调节架包括螺接式设于所述第二螺纹杆上的连接部,及由所述连接部的一端延伸形成的调节部，所述调节部上设有滑槽，所述装配架上设有与所述滑槽对应设置的调节轴。