[发明专利]一种无人搬运装置在审
| 申请号： | 202211492803.4 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115781630A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 方强龙;王书生;马孟可;李佳奇 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B65G47/90;B65G67/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运装置，包括车体以及安装在车体顶端表面的机械手臂，车体的底端表面设置有电机组，电机组的两端设置有第一车轮，车体的内部设置有电池和控制电路板，车体的一端表面设置有传感器组件，机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂一端表面的机械爪，机械远离机械臂的一端表面设置有第一摄像头，该无人搬运装置运行效率高，使用麦克纳姆轮移动，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、通过性好的优势，且其活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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