[发明专利]一种无人搬运装置

权利要求书

1.一种无人搬运装置，包括车体，所述车体两侧各设有两个第一车轮，其特征在于：所述车体上方固定有机械手臂，所述机械手臂的端部设有机械爪，每个所述第一车轮有独立的电机组驱动，所述车体的前部设有传感器组件，所述车体的后部通过连接件连接有用于存放物品的挂车，所述挂车底部设有第二车轮。

2.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于：所述车体为扁平的长方体壳体，所述车体内固定有电池、控制电路板，所述控制电路板连接并输出控制信号至机械手臂、机械爪、以及每个电机组，所述电池为所有元器件供电，所述传感器组件连接并输出感应信号至控制电路板。

3.根据权利要求2所述的无人搬运装置，其特征在于：所述机械爪旁的机械手臂的端部设有摄像头，所述摄像头连接并输出视频信号至控制电路板。

4.根据权利要求3所述的无人搬运装置，其特征在于：所述传感器组件包括第二摄像头、循迹传感器，所述循迹传感器的数量为两个，且位于第二摄像头的两侧。

5.根据权利要求4所述的无人搬运装置，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头为OpenMv摄像头，所述循迹传感为红外循迹传感器。

6.根据权利要求1-5中任一所述的无人搬运装置，其特征在于：所述控制电路板包括主控芯片以及与主控芯片信号连接的控制板和电子罗盘。

7.根据权利要求6所述的无人搬运装置，其特征在于：所述控制电路板还包括用于与远程控制设备通信的通信单元，所述通信单元连接并与主控芯片信息交互。

8.根据权利要求7所述的无人搬运装置，其特征在于：所述主控芯片的型号为24路控制板，所述控制板为16路串口继电器控制板。

9.根据权利要求8所述的无人搬运装置，其特征在于：所述挂车通过连接件与车体卡扣连接，所述电机组为直流电机组，所述第一车轮和第二车轮均为麦克纳姆轮。