[发明专利]物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备在审
| 申请号： | 202211475970.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115781674A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 罗扬艺;李亮;李常宏;蓝秋红;陈浩民;刘东阳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N23/54 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：设置机械手的物料抓取点和图像采集点；控制机械手移动至图像采集点，并控制机械手携带的图像采集设备采集工装车的当前状态图像；获取机械手预存储的工装车的初始状态图像，将当前状态图像与初始状态图像进行对比，得到工装车中的多个当前空闲放置点位；确定机械手从物料抓取点移动至每个当前空闲放置点位的移动路线，得到多个移动路线，并从多个移动路线中确定目标移动路线；控制机械手按照目标移动路线将物料从物料抓取点移动至工装车中。通过本申请，解决了相关技术中由于工装车在物料摆放过程中存在移动的现象，导致物料难以摆放至工装车的合理位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 移动 控制 方法 装置 存储 介质 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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