[发明专利]融合AI深度学习的旋翼飞行器轨迹跟踪自适应控制方法在审
| 申请号： | 202211469247.9 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115793453A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张达;兰子柠;潘静;陈文鑫;潘芷纯;李康伟;张华君;刘青 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 李恭渝 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了融合AI深度学习的旋翼飞行器轨迹跟踪自适应控制方法，利用AI深度学习与自适应控制相结合的算法，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项，对在不同风速干扰环境下的旋翼飞行器进行轨迹跟踪自适应控制；结合所述基函数和所述自适应参数，获得风干扰环境下的未准确建模的风干扰空气动力项；结合反馈控制，在预先设计的飞行器需要跟踪的参考轨迹的飞行参考轨迹跟踪控制器中，实时补偿在线自适应识别到的未准确建模的风干扰空气动力学项。本发明引入了基于归一化的线性系数自适应估计策略，在证明了旋翼飞行器系统在风干扰影响下的未建模动力项与自适应项之间的误差稳定收敛性的同时，提高了系统的抗干扰鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 ai 深度 学习 飞行器 轨迹 跟踪 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北航天飞行器研究所，未经湖北航天飞行器研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211469247.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
