[发明专利]组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211463958.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115755703A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王光域;任强 | 申请（专利权）人： | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 周翀 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机械控制技术领域，方法包括：在电机使能后，获取检测传感器的检测结果；当检测结果表示电机的旋转角度处于预设范围，将电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向；当检测结果表示旋转角度处于预设范围之外，将电机的回零方向确定为与驱动方向相同的方向；在确定回零方向后，根据回零方向，控制电机回零至原点；在电机回零后，接收控制指令并根据控制指令控制吸取组件执行对应的操作。本申请使得回零方向不再固定，电机回零需要旋转的角度更加合理，提高组装装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 装置 控制 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东安达智能装备股份有限公司，未经广东安达智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211463958.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种竹单纤维的制备方法
- 下一篇：一种复合电子外壳的制备方法和复合手机外壳
