[发明专利]组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202211463958.5 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN115755703A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 王光域;任强 | 申请(专利权)人: | 广东安达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 周翀 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组装 装置 控制 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了组装装置的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质,涉及机械控制技术领域,方法包括:在电机使能后,获取检测传感器的检测结果;当检测结果表示电机的旋转角度处于预设范围,将电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向;当检测结果表示旋转角度处于预设范围之外,将电机的回零方向确定为与驱动方向相同的方向;在确定回零方向后,根据回零方向,控制电机回零至原点;在电机回零后,接收控制指令并根据控制指令控制吸取组件执行对应的操作。本申请使得回零方向不再固定,电机回零需要旋转的角度更加合理,提高组装装置的工作效率。
技术领域
本申请涉及但不限于机械控制技术领域,特别涉及一种组装装置的控制方法、控制装置、组装装置及存储介质。
背景技术
在电子产品的自动化生产过程中,电机需要进行回零,在相关技术中,通常是固定电机的回零方向,例如,将回零方向固定为顺时针方向,这种方式使得电机旋转至任意角度时均只能沿顺时针方向进行回零,在相对于原点的旋转角度较小的情况下,会使电机回零需要旋转的角度较大,而在生产设备中,电机通常同时连接有多个质量较大的设备,当回零时旋转的角度较大,会导致电机回零速度慢,从而导致生产设备工作效率低。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种组装装置的控制方法、控制装置、组装装置及存储介质,根据挡片相对于原点的旋转角度与预设范围能够确定电机的回零方向,电机回零更加灵活。
第一方面,本申请实施例提供了一种组装装置的控制方法,所述组装装置包括吸取组件、电机、挡片、检测传感器,所述吸取组件、所述挡片均与所述电机连接,所述检测传感器用于检测所述挡片相对于原点的位置关系;
所述方法包括:
在所述电机使能后,获取所述检测传感器的检测结果;
当所述检测结果表示所述挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围,将所述电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向;
当所述检测结果表示所述挡片相对于原点的旋转角度处于所述预设范围之外,将所述电机的回零方向确定为与所述驱动方向相同的方向;
根据所述回零方向,控制所述电机回零至所述原点;
在所述电机回零后,接收控制指令并根据所述控制指令控制所述吸取组件执行对应的操作。
第二方面,本申请实施例还提供了电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述的组装装置的控制方法。
第三方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于实现如第一方面任意一项所述的组装装置的控制方法。
本申请的上述实施例至少具有如下有益效果:在电机使能后,获取检测传感器的检测结果,当挡片相对于原点的旋转角度较小,也即当检测传感器的检测结果表示挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围,将电机的回零方向确定为与驱动方向相反的方向;当挡片相对于原点的旋转角度较大,也即当检测结果表示挡片相对于原点的旋转角度处于预设范围之外,将电机的回零方向确定为与驱动方向相同的方向;在确定回零方向后,根据回零方向,控制电机回零至原点;在电机回零后,接收控制指令并根据控制指令控制吸取组件执行对应的操作。本申请使得回零方向不再固定,电机回零需要旋转的角度更加合理,提高组装装置的工作效率。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明,其中:
图1为本申请实施例提供的组装装置的结构框图;
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