[发明专利]适用于毫米波点云数据的材质识别方法及装置在审
| 申请号： | 202211462661.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115830582A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 费亦凡;华守彤;万文杰;周灏;陈一鸣;唐玮骏;王天宇;史聪 | 申请（专利权）人： | 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 |
| 主分类号： | G06V20/60 | 分类号： | G06V20/60;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/26;G06V10/422;G06T7/64;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 任豪杰 |
| 地址： | 200942 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于毫米波点云数据的材质识别方法及装置，包括：基于多个测量塔处的多个测量点预先采集用于存煤的地面点云数据，并以所述第一测量点为原点获取各地面特征点的第一空间坐标信息，生成多个剔除坐标集合，以及多个补齐坐标集合；对煤堆的材质识别并采集煤堆的初始煤堆点云数据，以所述第一测量点为原点对所述初始煤堆点云数据坐标化处理，根据所述初始煤堆坐标集合生成对应各煤堆的初始煤堆轮廓；得到第一煤堆实际轮廓；得到第二煤堆实际轮廓；将所述第一煤堆实际轮廓和\或所述第二煤堆实际轮廓发送给管理端进行展示；本发明基于毫米波点云数据对煤堆的材质进行识别，并得到较为准确的煤堆轮廓，为后续运煤提供准确的数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 毫米波 数据 材质 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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