[发明专利]一种基于多智能体深度强化学习的协作充电规划方法在审
| 申请号： | 202211462417.0 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115907377A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 冯勇;王蜀蒙;李英娜;张晶;付晓东 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06Q10/0631 | 分类号： | G06Q10/0631;G06Q50/06;G06F18/241;G06N3/04;G06N3/084 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的协作充电规划方法，属于无线可充电传感器网络(WRSN)领域。在大规模或密集型WRSN中使用多个移动充电器(MC)可避免对传感器节点充电不及时造成的节点能量耗尽。由于节点不均匀分散分布且充电时间不同，多MC需异步充电，故以往多智能体深度强化学习算法难以用于多MC协同充电的场景。本发明基于多智能体深度强化学习优化WRSN中多MC协作调度问题，即提出一种多MC异步充电的框架，并使用协作通信单元为每个决策智能体动态地提取其他智能体信息。本发明旨在使多MC可以更好的协作，从而在保证最小死亡节点数的前提下，使各个MC的移动路径长度最短，最大化多MC的充电效用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 深度 强化 学习 协作 充电 规划 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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