[发明专利]一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211460472.6 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115713514A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 莫宇尘;张翰博;孔涛 | 申请（专利权）人： | 北京有竹居网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 赵吉阳 |
| 地址： | 101299 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种对象抓取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于接收到目标对象抓取指令，基于包含的目标对象的状态描述信息、以及当前场景中各候选对象分别具有每个预设状态的第一置信度，确定各候选对象分别为目标对象的第二置信度；基于所述第一置信度和第二置信度，确定目标候选对象以及针对目标候选对象执行各预设动作后的回报信息；基于所述回报信息，确定待执行的目标预设动作，并执行目标预设动作。本公开实施例不需要对机器人进行预训练，可以较为准确地确定出符合用户要求的目标候选对象；并且通过确定最优的目标预设动作，减少了与用户对话的次数，还可以尽快抓取到目标对象，提高了任务执行的成功率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 抓取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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