[发明专利]一种用于房车挂车生产用的升降转动平台在审
申请号: | 202211460406.9 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115674166A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈锦阳;陈向阳;汤敏;王利;李晓优 | 申请(专利权)人: | 浙江飞神车业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33412 | 代理人: | 刘清凤 |
地址: | 321300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于房车挂车生产用的升降转动平台,涉及机械手技术领域;具体包括多自由度机械手部分与平面运动扩展部分,所述多自由度机械手部分包括支撑架、设置于支撑架一侧的传动部与固定安装于传动部输出端的夹爪,所述传动部包括转动连接于支撑架内壁的外层空心轴、转动连接于外层空心轴内壁的内层空心轴和转动连接于内层空心轴内壁的实心轴,所述外层空心轴的外壁固定安装有U型架。本发明,外层空心轴、内层空心轴与实心轴其中任一部件旋转时,均对其与部件的位置无影响,从而使得对于驱动外层空心轴、内层空心轴与实心轴的驱动部来说,调节过程位置均无改变,从而使得线束、管路等部件的布置更为简便,且运行可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 房车 挂车 生产 升降 转动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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