[发明专利]一种实时环形螺栓组装配引导与检测方法在审
| 申请号： | 202211456529.5 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115937106A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王淑侠;张悦庆;王守霞;姬瑞桦;曹逸豪;翟晗昕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06V10/75 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时环形螺栓组装配引导与检测方法，首先调用相机获取螺栓在法兰上的安装面的图像，利用灰度化处理、高斯滤波处理、二值图处理、膨胀运算等图像处理技术进行螺栓孔位标记；通过识别螺栓安装前后安装面上孔内图像的变动，来检测螺栓安装；其次以ASME中螺栓的十字交叉拧紧顺序作为螺栓拧紧顺序的判定依据，形成螺栓安装时的引导与检测的依据；最后根据安装时获取的实时图像，对其进行螺栓顺序安装阶段的判定，并根据判定结果反馈相应的引导和安装顺序正确与否的检测结果。本发明可以有效减少安装时间，减少顺序错误率，提升零部件连接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 环形 螺栓 组装 引导 检测 方法 | ||
【主权项】：
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