[发明专利]光伏清扫机器人的控制方法和相关设备在审
| 申请号： | 202211456058.8 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115981303A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 周渤;张佳;廖丹莉 | 申请（专利权）人： | 合肥仁洁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 231283 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光伏清扫机器人的控制方法和相关设备，该方法包括：响应于清扫指令，控制光伏清扫机器人沿光伏组件的多个边界移动，获得所述光伏清扫机器人在移动过程中采集到的各个里程数据；根据各个所述里程数据以及每个所述里程数据的方向属性，确定所述光伏组件的每个边界的类型，每个所述边界的类型为长边类型和短边类型中的一种；根据所述光伏组件的每个边界的类型，控制所述光伏清扫机器人清扫所述光伏组件。应用本发明实施例提供的方法，无需依赖于外部地图即可实现对不同类型的光伏组件进行清扫，能够高效地完成光伏组件的清扫工作，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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